Das ausgehöhlte Auberginenfruchtfleisch in kleine Würfel schneiden. Zwiebel und roten Paprika ebenfalls in kleine Würfel (ca. 0,5 cm / ¼ in) schneiden. Knoblauch fein hacken.
Olivenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze erhitzen. Zwiebel glasig anbraten (ca. 3 Minuten).
Paprikawürfel hinzufügen und weitere 2 Minuten braten.
Auberginenwürfel hinzufügen und bei mittlerer Hitze 6-8 Minuten köcheln lassen, bis sie weich sind und die Flüssigkeit weitgehend verdampft ist. Gelegentlich umrühren.
Hackfleisch hinzufügen, mit einer Kelle zerdrücken und 7-8 Minuten braten, bis es durchgegart ist und leicht gebräunt.
Knoblauch, Salz und Pfeffer hinzufügen und kurz mitbraten. Vom Herd nehmen.
Die in Milch eingeweichten Semmelbrösel unterrühren – sie machen die Füllung innen besonders saftig und zart, auch wenn die Auberginen im Ofen garen.
80 g geriebenen Mozzarella und 40 g geriebenen Parmesan unterrühren. Die Füllung sollte cremig und gut vermischt sein. Bei Bedarf mit einem Löffel leicht zerdrücken, um eine homogene Masse zu erhalten.